帶你秒懂“無人直升機”的旋翼

直升機作為20世紀航空技術極具特色的創造之一，極大的拓展了飛行器的應用范圍。直升機是典型的軍民兩用產品，在軍用方面，無人直升機既能執行各種非殺傷性任務，又能執行各種軟硬殺傷性任務，包括偵察、監視、目標截獲、誘餌、攻擊、通信中繼等。在民用方面，無人直升機在大氣監測、交通監控、資源勘探、電力線路檢測、森林防火等方面具有廣泛的應用前景。

近十幾年來，隨著復合材料、動力系統、傳感器、尤其是飛行控制等技術的研究進展，無人直升機得到了迅速的發展，正日益成為人們關注的焦點。

直升機本體包括旋翼、尾槳、機體、操縱系統、動力裝置等。

旋翼篇

一、主旋翼

主旋翼是直升機和旋翼機等旋翼航空器的主要升力部件，主旋翼由槳轂和數片槳葉構成，槳轂安裝在旋翼軸上，形如細長機翼的槳葉則連在槳轂上。

1主旋翼的作用

① 產生升力，用以平衡直升機的重力以及機身、平尾、機翼等部件在垂直方向上的分力。

② 產生向前的水平分力，克服空氣阻力使直升機前進。

③ 在懸停時，產生側向或向后水平分力，使直升機進行側飛或后飛。

④ 產生分力及力矩對直升機進行控制或機動飛行，類似于飛機上的各種操縱面

2主旋翼的組成

1、槳轂

簡單來說，槳轂功能之一是連接槳葉，二是連接傳動主軸。好比汽車車輪轂的作用。

Tip：槳葉與槳轂之間螺絲需擰緊，但不宜過緊。一般三指力度移動槳葉能夠順暢便可。

2、拉桿與搖臂

又叫變距拉桿，變距搖臂。功能是連接槳轂、T型頭與十字盤，舵機控制十字盤運動、通過拉桿與搖臂使槳轂改變方向，從而達到槳葉揮舞行成直升機的運動。

3、十字盤

十字盤也叫傾斜盤，是直升機最重要的部分之一。十字盤是由機械液壓驅動，并且和飛行員的操縱桿相聯動的。十字盤不止可以前后傾斜，其可以向任何一個方向傾斜。從而帶動槳葉改變飛行姿態和方向。

4、螺旋槳

螺旋槳是指靠槳葉在空氣或水中旋轉，將發動機轉動功率轉化為推進力的裝置。螺旋槳分為很多種，應用也十分廣泛。搭配傾斜盤來實現直升機的靈活移動?！爸耱唑选本褪亲钤嫉囊环N螺旋槳。

Tip：直升機的螺旋槳是非常主要也是非常脆弱的，每次使用完后盡量裝入保護套中，同時也需要定期保養。

二、尾旋翼

牛頓第三定律告訴我們“相互作用的兩個物體之間的作用力和反作用力總是大小相等，方向相反，作用在同一條直線上”。所以當直升機驅動旋翼旋轉時，旋翼也必然會對直升機產生一個反作用力矩，如果只有一個旋翼，沒有其他措施，直升機機體會進入“不由自主”的旋轉。

尾旋翼是指單旋翼直升機為平衡旋翼扭矩產生的反作用力矩而在機身尾部所裝置的小型旋翼。其構造與旋翼基本相同，其旋轉平面平行于直升機的對稱面。

1尾旋翼的作用

提供反力矩,保持飛機的平衡,同時,利用尾槳的變矩作用控制直升機的航向。

直升機飛行時，旋翼旋轉的反作用扭矩會使直升機向與旋翼旋轉的相反方向轉動，尾槳產生的拉力可抵消這種轉動而實現航向穩定。

2尾旋翼的組成

1、尾槳轂

與主旋翼槳轂功能相同。

2、尾拉桿與尾搖臂

與主旋翼拉桿搖臂功能相同。但尾旋翼拉桿直接連接在舵機上。

3、尾槳

與主螺旋槳功能相同。