飛馬F200無人機智能航測/遙感系統常見問題大全

1、飛馬F200數據處理模塊對硬件配置的要求

無人機管家智檢圖、智理圖、智拼圖等數據處理模塊對硬件配置的要求。

最低配置

操作系統：智檢圖、智理圖、智拼圖：Widows7（64）、Windows8（64）、Windows10（64）；

CPU：Intel雙核處理器；

內存：RAM（4GB）；

顯卡：NVIDIA顯卡、顯存1GB及以上。

推薦配置

操作系統： Windows 7（64）、Windows 8（64）、Windows 10（64）；

CPU：Intel Core i7 處理器及以上；

內存：不小于RAM（8GB）；

顯卡：NVIDIA顯卡且顯存2GB及以上；

硬盤：固態硬盤，且用磁盤空間不小于50G；

顯示分辨率：1280*768。影像在該分辨率上會有最佳顯示效果。過高或過低，可能會有顯示錯位的情況。

Tips：

1）智檢圖、智理圖、智拼圖：內存和顯存越大，處理速度越快；

2）顯卡和顯示分辨率的設置主要針對智檢圖、智理圖和智拼圖；

3）智檢圖、智理圖、智拼圖在32位系統上不能運行。

2、飛馬F200遠程升級

進行遠程升級時，需要將飛機和無人機管家建立鏈接。鏈接時，請先插入USB線，再給飛機上電，否則可能會有鏈接失敗的情況出現；天空端電臺和地面端電臺的固件安裝包在進行遠程升級時是分開下載的。請確保兩個固件版本號保持一致，否則可能會出現不能鏈接的情況；升級地面端電臺之前，請務必關閉智能電池。否則可能會導致電臺損壞。

3、飛馬F200智能電池指示燈說明

電源按鍵和電源指示燈：電池電源按鍵內含1個紅色LED燈；

電池電量指示燈：4個綠色LED燈顯示，每個25%左右；

電池查看電量：在電源關閉狀態下，短按電源鍵，查看當前電量，電源鍵LED燈亮1S，電源電量指示燈亮2S，指示電池容量；

電池開啟電源：在電源關閉狀態下，先短按，再長按電源按鍵2S以上，開啟電源，電池容量指示燈間隔0.1S陸續點亮；

電池關閉電源：在電源開啟狀態下，先短按，再長按電源按鍵2S以上，關閉電源，電池容量指示燈間隔0.1S陸續關閉；

電池查看壽命：在電源關閉狀態下，長按電源鍵5S以上，電源指示燈閃爍，電量指示燈顯示電池的壽命，3S后指示燈熄滅且電源關 閉；

充電器連接電池狀態：在電源開啟和關閉狀態下，連接充電器都可以充電；

電池充電狀態：充電狀態下，4個綠色LED燈循環閃爍，并指示當前電量；

電池充滿電狀態：當電池充滿電后，4個綠色LED燈全部熄滅，表示電量充滿；

4、什么是無人機鑰匙？

無人機鑰匙是每架飛馬無人機的唯一身份認證，通過他才能使用飛馬無人機系統的軟硬件服務。請確保使用有效的無人機鑰匙。如果鑰匙不匹配或者已經失效，將會直接影響F1000的使用。只有鑰匙通過認證，軟件才能和F1000成功建立鏈接。認證通過后，可拔下鑰匙，直到下次再鏈接。

5、F200飛行過程中智飛行軟件突然退出。

發生此類情況與軟件的穩定性和殺毒軟件有關，此時飛機會繼續執行任務，請重新啟動智飛行進入工程飛機會自動連接飛機；如不能自動連接，可重新插拔電臺連接飛機。

6、F200飛行時軟件提示“空速異常，請返航”。

軟件提示“空速異?！闭f明空速管中有異物或堵塞。飛機降落后請檢查空速管；特別提示：

1、飛機降落在土地或雜草從中時容易異物堵塞，

2、正常飛行完及時蓋好空速管堵頭。

7、F200飛行過程中電量跳變。

這與電池自放電或自學習導致電量不準有關，此時請立即返航！

8、F200飛行完成后POS數據下載不成功。

下載POS數據時，電臺通訊阻塞或軟件進程阻塞，會導致下載失敗。

此時需要重啟飛機和軟件，進入工程在POS數據中重新下載。

9、飛馬F200 POS數據與照片數量不匹配。

以下情況會導致POS數據與照片數量不匹配；

1、拍照模式設置成AF。

2、相機電池電量不足。

請檢查相機設置及電池電量。

10、F200飛機與電臺鏈接失敗。

以下情況會導致飛機與電臺鏈接失??；

1、電臺故障。         

2、尾翼與地面電臺不匹配。                 

3、天線故障。

請檢查尾翼及電臺編號或更換天線。

11、飛馬F200的POS數據與差分解算數據不一致。

這是因為F200差分數據時是不記錄地面試拍數據的，所以采用F200差分解算POS處理時請刪除地面試拍照片。

12、飛馬F200飛控聲光指示說明

三色LED和蜂鳴器指示飛控狀態，指示燈及蜂鳴器工作流程如下：

開機上電：長嘀2秒，紅燈常亮；

自檢通過（GPS、IMU等）：嘀嘀嘀3下，綠燈常亮；

自檢失?。杭t燈閃；長嘀2秒，停0.5秒，長嘀2秒，停0.5秒，反復不停；

地面站解鎖：綠燈閃，蜂鳴器每隔1.5秒嘀一下；

起飛前拔掉安全銷，蜂鳴器每0.5秒嘀一下；

投擲起飛后，速度超過3m/s，蜂鳴器關；

降落后地面站鎖定，蜂鳴器長嘀2秒停0.5秒嘀嘀2次，停1秒再循環，便于定位。