飛馬無人機管家在線RTK使用說明及常見問題自助排查

針對飛行作業過程中需要架設基站比較困難，飛馬無人機管家推出在線RTK功能，實現無基站的RTK+PPK融合處理，數據解算通過無人機管家專業版進行。作業過程中無需使用實體差分基站硬件設備，配置好賬號信息連接Cors后即可進行RTK飛行。

使用說明

Ntrip連接入口

在飛馬無人機管家智飛行界面，打開需要飛行的工程，等待飛機連接成功后，點擊右上角的“飛行設置”。

注意：一定要等到飛機連接成功后，才可以連接，否則無法使用在線RTK。

獲取源掛載點

當網址的域名包含qxwz.com時，不再需要獲取源掛載點。

如果網址的域名中不包含qxwz.com時，需要點擊“請求源掛載點列表”，開始請求源節點列表。請求成功后可以在源掛載點下拉列表中點擊選擇。不輸入用戶名和密碼也可以請求源掛載點列表。

如果您輸入的賬號為千尋賬號，源掛載點選擇RTCM32_GGB。

如果您輸入的為第三方CORS賬號，則源掛載點請根據請求所得的列表自行確認，保證正確選擇。

在線RTKNtrip連接

在在線RTK界面填入正確的賬號和密碼，選擇正確的源掛載點，點擊“連接”；連接成功時，開始顯示連接狀態。當狀態在“收到新數據”和“數據接收中”之間切換時，表示RTK數據正常轉發。此時關閉“飛行設置”登錄框即可。

連接成功后，可以在飛行界面看到在線RTK狀態燈紅綠交替閃爍。

常見問題

1、連接超時

* 未連接網絡（請確認PC已聯網）；

* 當前網絡無法正常訪問千尋服務器（可嘗試更換手機熱點/重連網絡等）。

2、遠端主機關閉了這個連接

* 賬號被其他人登錄（存在賬號互踢情況，請確認規避作業過程中，同團隊內部多人使用同一個RTK賬號）；

* 使用過程中發生了斷網；

* 接入點選錯。

3、賬號密碼錯誤

* 賬號或密碼錯誤，同時，遠端主機會自動關閉網絡連接。

4、在線RTK已連接，未獲取數據

* 千尋RTK未在覆蓋范圍內，可通過千尋覆蓋的地圖查詢https://www.qxwz.com/map-cover.html進行覆蓋范圍查詢。

若查詢作業區域確實不在千尋RTK的覆蓋范圍內，則該提示完全正確，用戶需改為架設實體基站等措施達到作業目的。

5、賬號未授權

* 賬號尚未激活，需要聯系售后人員進行激活。

售后聯系方式：4008180585

5、賬號互踢自助查詢

同一時間段，千尋位置只允許一個用戶使用連接在線RTK，如果發現在線RTK總是顯示連接異常，有可能是賬號被其他人登錄了，可以通過千尋官方渠道查詢是否賬號被占用，自助查詢：https://ia.my.qxwz.com/login。

如下圖所示，該賬號在飛行作業期間被其他使用人登陸踢出，顯示“12:03:00在1個IP切換登錄”以及互踢的IP地址。

6、主機未找到

網絡不好或未能解析域名，請更換熱點或網絡。

FAQ

Q:PC主機未聯網時是否可以使用在線RTK？

A:無網絡時，不可以使用在線RTK。

Q:用戶本身擁有千尋或省Cors的賬號，是否能使用在線 RTK？

A:可以使用。

Q:使用中途出現軟件奔潰或者閃退情況，此時在線RTK是否正常工作？

A:軟件奔潰后在線RTK會斷開連接，重新打開智飛行會自動重新連接。

Q:連接中途如果網絡中斷了，在線RTK是否能正常工作？

A:不能，此時會提示：遠程主機關閉了這個連接。需要重新點擊“飛行設置”界面的“連接”按鈕才能重新轉發數據給飛控。

Q:在線RTK工作過程中，同一個千尋賬號是否可以多處登錄使用？

A:不可以，同一時間同一賬號只能在一臺PC上使用，多處登錄會導致賬號沖突，使部分賬號處于離線狀態。

Q:如何斷開在線RTK連接？

A:在線RTK連接后，飛行期間通常不需要斷開連接，所以是一直保持連接的。飛行完成后管家退出智飛行或者斷開互聯網可以斷開在線RTK連接。