- 無人機管家智飛行RTK狀態指示燈說明
- RTK狀態等顯示為飛機的定位狀態，RTK通信信號燈為管家與基站的通信狀態
- RTK通信信號狀態為灰色，說明基站與管家沒有通信連接。
- RTK通信信號狀態為綠色，說明基站與管家已建立通信連接。
- 通信信號狀態為紅色，說明管家已經接收到基站發送的數據。
- RTK通信信號狀態為紅色、綠色交替閃動，代表基站和管家的通信正常且已收到基站發送數據。
- RTK狀態燈為灰色或紅色，說明飛機定位狀態為非固定解。
- RTK狀態燈為綠色，說明飛機定位狀態為固定解。
（注意：RTK狀態燈為綠色，是最關鍵的地面操控人員監視指標。當RTK狀態燈為綠色時，平臺具備RTK飛行狀態，可放心執業；當RTK狀態燈為灰色或紅色時，應同步關注RTK通信信號燈的狀態顯示。如遇問題，請聯系飛馬技術支持。）
- 無人機管家基站指示燈說明
- 電源燈：黃色，代表電量充足；紅色且閃動頻率越來越快，代表電量越來越低，此時也會伴隨語音提示。
- 衛星燈：綠色常亮，代表衛星鎖定；不亮或綠色閃動，代表接收衛星狀態不正常。
- 信號燈：不亮，表示沒有網絡；紅色慢閃，代表有數據通信（說明基站正在收發數據）；綠色常亮，代表已經連接上服務器（CORS）；綠色慢閃，代表網絡連接正常；綠色快閃，代表正在連接中；黃色，代表綠色和紅色同時亮——當使用單基站PPK時，應該是紅色、綠色閃動；當使用CORS PPK時，應該是綠色常亮、紅色慢閃。
- 基站操作流程
- 首先設置基站，在基站設置過程會有語音播報，認真聽取基站提示，設置單基站&ppk： “開始記錄”，聽到該條語音播報說明基站已設置成功；設置CORS&ppk：“開始記錄”，聽到該條語音播報說明基站已設置成功；“連上了”，聽到該條語音播報說明基站已經正確連接CORS系統，可以進行下一步操作；
- 基站設置完成后，觀察基站的信號提示燈，出現紅綠交閃或者綠黃交閃的情況，說明基站已經正常發送數據了，可以進行下一步操作；
- 進入智飛行完成飛機設置后，觀察兩個指示燈，出現RTK通信信號燈紅綠或綠黃交閃，RTK狀態燈為綠色時，才可開始正式飛行；
- 以上操作步驟缺一不可，只有RTK狀態燈為綠色是才可起飛。
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