飛馬D-LiDAR2000輕型機載激光雷達參數、作業效率

為滿足廣大客戶對D2000飛行平臺掛載輕型機載激光雷達系統的需求，飛馬機器人通過不斷的市場調研和測試，現隆重推出D-LiDAR2000輕型機載激光雷達系統。該模塊選用質量輕、測距長、精度高的激光傳感器，搭配飛馬自研高精度組合導航產品，經過無人機管家數據解算和融合算法，可以達到5cm(50m航高)測量精度，實現地形測圖、土方測量等測繪目的。

1、飛馬D-LiDAR2000設備參數

2、飛馬D-LiDAR2000模塊特點

1)  較長測距。在保證低噪點率的同時調節探測距離。高照度環境（如晴天）的測距能力可達320m，低照度環境（如陰天、室內、夜晚等）的測距能力提升到450m，可讓飛機在更高的航行高度進行作業，提升作業率。

2)  高精度。內置飛馬自研GNSS/IMU慣導系統，結合無人機軌跡組合導航數據解算算法、數據融合及平差算法，可提供高精度的點云成果數據，且組合導航系統不依賴可見光，可實現全天候作業。

3)  高密度。激光點頻為每秒24萬個點，100%的點頻利用率，相比于360°掃描設備，點頻利用率提升4倍，適用于高密度需求的作業場景。

4)  三回波。對于植被覆蓋的場景，三次波技術可以使激光相比于雙回波有更多次穿透機會，可以進行林業樹冠統計和林區地形測量。

5)  可設掃描模式。針對精度及點云均勻度特殊要求的電力巡檢、林業測繪等場景，選擇線掃或面掃模式可顯著提升數據效果。獨特的光斑形態對細長物體（如電線）有更優分辨率。

6)  多用途。該模塊預留通訊接口，開發版可為客戶提供更多的地面開發、應用可能。

7)? 高效率。該模塊為高效作業而生，采用極簡化設計，減少不必要的重量，為用戶預留更多作業空間，實際飛行可達50分鐘。當需要獲取彩色紋理數據時，僅需快速更換相機載荷即可獲取，保證大多數場景的點云高效獲取。

3、飛馬D-LiDAR2000案例數據

3.1 案例一

2020年12月，D-LiDAR2000在南方某地，獲取山谷間地形數據，單架次內高差最大值450m，整個測區2.86平方公里，劃分為三個架次進行飛行，飛行高度120m，飛行速度13.5m/s。如下圖為航線與融合后的點云數據圖。

對單架次內進行橫剖斷面，可以看到飛行軌跡距離地面高度一致，D2000飛機精準實現仿地飛行，保障數據的一致性及精度。

3.2 案例二

客戶使用D2000飛行平臺掛載D-LiDAR2000激光雷達系統，在西南某地進行作業飛行，飛行航高80m，速度13.5m/s，飛行面積0.495平方公里，飛行時間20分鐘。

使用無人機管家“智理圖”、“智激光”模塊對原始數據進行軌跡解算、點云融合、航帶平差等操作，生成點云成果。

4、結語

D-LiDAR2000的面世，完善了D2000智能航測/遙感/偵查/巡檢平臺載荷家族種類，該系統可以應用于地形測量、土方測量、植被調查、電力巡線、三維建模等場景，可為廣大客戶提供更多應用解決方案。同時我們在D2000平臺上同步推出了雙光視頻模塊、熱紅外視頻與遙感模塊，未來還將推出多光譜遙感模塊。關注飛馬，未來可期。